材料选择

光敏树脂：具有良好的细节表现能力和表面光洁度，适合打印外观精致的小机器人手板模型，能呈现出细腻的纹理和清晰的轮廓。打印后的模型强度适中，可进行后续的打磨、喷漆等处理以获得更好的外观效果。

尼龙：尼龙材料具有较高的强度和韧性，打印出的小机器人手板模型能够承受一定的外力而不易损坏，适用于制作机器人的一些受力结构部件，如关节、连接件等，而且尼龙材质的表面具有一定的磨砂质感，对于一些不需要特别光滑表面的内部功能件来说是不错的选择。

ABS：ABS 材料强度高、韧性好、耐热性佳，打印出的模型具有较好的机械性能和尺寸稳定性，能够满足小机器人手板模型对于结构强度和精度的要求，常用于制作机器人的外壳等部件。

设计阶段

3D 模型设计：使用 SolidWorks、UG NX 或 Catia 等专业软件，根据小机器人的设计要求建立精确的三维模型，详细描述其外形、结构和内部机构，确保模型与实际设计相符，为后续的打印和制作提供准确的数字模型基础。

设计分析：通过仿真软件对设计好的 3D 模型进行应力、变形和动态分析，提前发现潜在问题并优化设计方案，预防实际打印和使用过程中可能出现的结构强度不足、运动干涉等问题，提升小机器人手板模型设计的可靠性和实用性。

打印阶段

编程排版：编程工程师根据 3D 模型进行编程，将模型数据转换为 3D 打印机能够识别的指令代码，并进行合理的排版，以提高打印效率和材料利用率。

3D 打印加工：把排版好的模型文件上传到 3D 打印机，选择合适的打印参数，如层厚、打印速度、支撑结构等，开始打印。打印过程中需要密切关注打印机的运行状态，确保打印顺利进行。

后处理阶段

去支撑与打磨：打印完成后，对于使用光敏树脂等需要支撑结构的材料打印的小机器人手板模型，需要小心地拆除支撑，并使用砂纸、打磨机等工具对模型表面进行打磨，去除打印过程中产生的层纹、毛刺和支撑痕迹，使表面光滑平整，为后续的表面处理做好准备。

表面处理：根据小机器人手板模型的具体需求，可对其进行喷漆、丝印、电镀、喷砂等表面处理工序，以提升模型的美观度、质感和耐用性，使其更接近最终产品的外观效果，如喷油可以使模型表面具有更好的光泽度和色彩饱和度，丝印则可用于添加标识、图案或文字等。

装配与检测

装配：将打印好并经过后处理的各个小机器人手板模型部件按照设计要求进行装配，检查零件之间的配合精度和连接牢固性，确保小机器人的整体结构完整、运转顺畅。

检测：对装配好的小机器人手板模型进行全面的检测，包括外观检查、尺寸测量、功能测试等，验证模型是否符合设计要求和质量标准，如检查模型的外观是否有瑕疵、尺寸是否在允许的误差范围内、关节活动是否灵活等。